از ویژگی‌های رفتار اجتماعی انسان که باعث تمایز او از سایر موجودات می‌گردد، ظرفیت او برای تعامل دو سویه با دیگران است. این ویژگی نیازمند آن است که فرد بداند دیگران چگونه فکر می‌کنند و دارای چه احساسی هستند. توانایی درک و آگاهی از حالت‌های ذهنی خودمان و دیگران (مانند احساسات، باورها، امیال، دانش و...) تئوری ذهن یا ذهن‌خوانی نامیده می‌شود. با این حال توانایی ذهن‌خوانی در همه‌ی افراد کاملا تحول نمی‌یابد و دچار نقص‌هایی می‌شود. کودکان مبتلا به اتیسم از جمله‌ی این افراد هستند.