دوره‌های آموزش جنسی به دنبال اهدافی نظیر موارد زیر است: 

کاهش میزان اطلاعات نادرست در این زمینه

کاهش بروز بیماریهای واگیردار جنسی

جلوگیری از آزار جنسی و سواستفاده‌ی جنسی از کودکان و نوجوانان

جلوگیری از بارداری‌های ناخواسته

فراهم آوردن چارچوب اخلاقی برای ابراز احساسات جنسی

کمک به نوجوانان برای اینکه درباره‌ی نقش زنان و مردان

کمک به نوجوانان و جوانان برای تصمیم گیری مناسب درباره مسایل جنسی

پرورش هویت جنسی مطلوب، سالم سازی روابط جنسی و پیشگیری از انحرافات جنسی