تقریبا هر نوع رابطه متقابل میان انسان ها و یا سازمان ها نیازمند مکانیزمی برای رسیدن به توافق است، مگر شرایطی که طرفین در یک لحظه، بر روی تمام شرایط و جزییات توافق می کنند (که البته چنین مواردی به ندرت روی می دهد)، در اکثر موارد، حصول به توافق نیازمند استفاده از فرآیند و ابزارهایی خاص است. مذاکره نامی است که به انواع فرآیندهای حصول به توافق مشترک اطلاق می شود.