موضوعات
سبد خرید (0)
وبینار HelpMeGrow-Intro to ROS

وبینار HelpMeGrow-Intro to ROS

وبینار HelpMeGrow-Intro to ROS

مدت وبینار: ساعت
دسته‌بندی‌ها: 
ذخیره کردن
وبینار HelpMeGrow-Intro to ROS
بلیت‌های ویدئو
ارز
بلیت ویدئو
تومان
توضیحات وبینار

ROS - Robot Operating System

 این سری از وبینارها در قالب پویش Help Me Grow سازماندهی شده  و باهدف ایجاد روحیه ی همکاری و به اشتراک گذاری دانش و علوم مختلف شروع به کار کرده است. مراحل آغازین این پویش اکثرا پوشش دهنده مباحث رباتیکی و برنامه نویسی می باشد اما انتظار می رود با همکاری بیشتر دانش پژوهان و جامعه دانشگاهیان ایرانی داخل و خارج از کشور گستره عناوین و مطالب ارائه شده در آینده ای نزدیک دیگر شاخه های علوم را نیز فرا بگیرد.

در این سری از وبینارها  مباحث مربوط به سیستم عامل ربات ها مورد بررسی قرار خواهد گرفت. سیستم هاس رباتیکی از پیچیدگی های خاصی برخوردار هستند که استفاده کردن از سیستم عامل ربات ها  ROS کمک شایانی به ساده سازی و افزایش بهره وری سیستم های رباتیکی می کند.  این پکیج نرم افزاری و یا بستر نرم افزاری ایجاد ارتباط بین بخش های مختلف یک برنامه ی کنترلر ربات را آسان کرده و با استاندارد سازی پروتکل های ارتباطی بین پلتفرم ها و زبان های مختلف باعث افزایش قابلیت بکار گیری مجدد و به اشتراک گذاری آنها شده است.

 

 
سرفصل‌های وبینار
  • مقدمه ای بر رباتیک (تعریف ربات و انواع آن)
  • بررسی ربات های پیشرفته (قابلیت ها - سنسور ها)
  • ساختار سیستم های داخلی ربات های پیشرفته
  • مشکلات ساختار های قدیمی
  • ROS  چیست؟
  • چرا  ROS ؟
  • انواع ویرایش های ROS 
  • پلتفرم های رباتیکی که از ROS استفاده می کنند
  • پکیج های نرم افزاری قابل استفاده در ROS
  • معرفی سایت اصلی و نحوه نصب ROS
  • File-System  در ROS
  • Node ها در ساختار ROS
  • هسته اصلی ROS 
  • نحوه ساخت یک محیط کار 
  • ایجاد پکیج نرم افزاری
  • کامپایل کردن (ساخت فایل اجرایی)
  • آشنایی با مفهوم Topic 
  • نوشتن برنامه ای ساده برای تست مفهوم Topic - subscriber and publisher
  • پیام ها
  • سرویس ها 
  • Launch فایل ها 
  • Bag فایل ها 
  • ...
  •  
 
مخاطبین
  • تمامی سنین 

پیش نیاز ها: (توضیحات مختصری در تمامی موارد داده خواهد شد)

  • آشنایی با یکی از زبان های برنامه نویسی Python  و یا  ++C
  • آشنایی ابتدایی با سیستم عامل لینوکس
 
علیرضا احمدی
علیرضا احمدی

دانشجوی رباتیک و هوش مصنوعی در دانشگاه بن آلمان

با نظر دادن، کمک کن بقیه آگاهانه خرید کنن

بروز و کاربردی بودن محتوا 4.9 از 5
ارزش محتوای وبینار نسبت به قیمت 5 از 5
تسلط و دانش مدرس وبینار 4.9 از 5
تجربه محور بودن محتوا 4.7 از 5
4.9 از 5 ( 15 نظر )
جلسات وبینار زمان برگزاری
جلسه اول دوره
17 فروردین 1399
ساعت 18:15
ساعت 20:45
Host Cover
برگزارکننده: HelpMeGrow
گزارش دادن
انتخاب بلیت