وبینار HelpMeGrow-Advanced ROS

محققین رباتیک در سال های اخیر پیشرفت شگرفی داشته اند. سخت افزار های قابل اعتماد و ارزان رباتیک، از ربات های متحرک زمینی تا کوادروتور و ربات های انسان نما، به صورت گسترده در دسترس هستند. البته محققین رباتیک الگوریتم های زیادی برای افزایش سطح خودمختاری ربات ها توسعه داده اند. با این وجود این پیشرفت سریع، در زمینه ی نرم افزار چالش های زیادی در رباتیک به وجود آورده است که در نهایت منجر به پیدایش پلتفرم ROS گردید.

ROS یک سیستم عامل رایگان با قابلیت کار بر روی چند سیستم عامل برای ربات است و سرویس هایی که شما از یک سیستم عامل انتظار دارید را فراهم می کند. منظور از چند سیستم عامل یعنی اینکه می توانید بر روی اوبونتو، دبیان و در رآس 2 بر روی ویندوز پلتفرم نرم افزاری خود را پیکربندی کنید. رآس شامل شبیه ساز سخت افزار، کنترل سطح پایین وسیله، انتقال پیام ها بین پردازش ها و توابع، مدیریت پکیج ها می باشد. بعلاوه رآس شامل ابزار ها و کتابخانه هایی برای کمپایل کردن و نوشتن و اجرا کردن کد در چند کامپیوتر است.

این توصیف دقیق است و کاملاْ بیان می کند که رآس جایگزینی برای بقیه سیستم عامل ها نیست بلکه در کنار آنها کار می کند. پس مزیت اصلی رآس چیست؟ یادگرفتن رآس به زمان و انرژی زیادی نیاز دارد پس بعد از دو وبینار موفق از این مجموعه ما به انجام یک پروژه عملی خواهیم پرداخت و سعی میکنیم کلیه مفاهیم قبل را دوره کرده و در نهایت به برنامه نویسی یک ربات واقعی بپردازیم.