موضوعات
سبد خرید (0)
وبینار HelpMeGrow-Advanced ROS

وبینار HelpMeGrow-Advanced ROS

وبینار HelpMeGrow-Advanced ROS

مدت وبینار:
ذخیره کردن
وبینار HelpMeGrow-Advanced ROS
توضیحات وبینار

محققین رباتیک در سال های اخیر پیشرفت شگرفی داشته اند. سخت افزار های قابل اعتماد و ارزان رباتیک، از ربات های متحرک زمینی تا کوادروتور و ربات های انسان نما، به صورت گسترده در دسترس هستند. البته محققین رباتیک الگوریتم های زیادی برای افزایش سطح خودمختاری ربات ها توسعه داده اند. با این وجود این پیشرفت سریع، در زمینه ی نرم افزار چالش های زیادی در رباتیک به وجود آورده است که در نهایت منجر به پیدایش پلتفرم ROS گردید.

ROS یک سیستم عامل رایگان با قابلیت کار بر روی چند سیستم عامل برای ربات است و سرویس هایی که شما از یک سیستم عامل انتظار دارید را فراهم می کند. منظور از چند سیستم عامل یعنی اینکه می توانید بر روی اوبونتو، دبیان و در رآس 2 بر روی ویندوز پلتفرم نرم افزاری خود را پیکربندی کنید. رآس شامل شبیه ساز سخت افزار، کنترل سطح پایین وسیله، انتقال پیام ها بین پردازش ها و توابع، مدیریت پکیج ها می باشد. بعلاوه رآس شامل ابزار ها و کتابخانه هایی برای کمپایل کردن و نوشتن و اجرا کردن کد در چند کامپیوتر است.

این توصیف دقیق است و کاملاْ بیان می کند که رآس جایگزینی برای بقیه سیستم عامل ها نیست بلکه در کنار آنها کار می کند. پس مزیت اصلی رآس چیست؟ یادگرفتن رآس به زمان و انرژی زیادی نیاز دارد پس بعد از دو وبینار موفق از این مجموعه ما به انجام یک پروژه عملی خواهیم پرداخت و سعی میکنیم کلیه مفاهیم قبل را دوره کرده و در نهایت به برنامه نویسی یک ربات واقعی بپردازیم.

 

سرفصل‌های وبینار

۱) دوره سریع مفاهیم اصلی ROS

۲) معرفی ربات Turtlebot 

۳) راه اندازی شبیه‌سازی Turtlebot در Gazebo

۴) نوشتن نود کنترل ربات

۵) خطایابی ربات با استفاده از RQT

۶) کنترل ربات با استفاده از صفحه کلید

۷) درست کردن سنسور لیزر از سنسور kinect

۸) تشخیص برخورد با سنسور لیزر 

۹) پیاده سازی سناریو ساده حرکت و برگشت هنگام برخورد با موانع

۱۰) جمع بندی پروژه و منابع آموزشی مفید 

 

ادوین بابایانس
ادوین بابایانس

دانشجوی دکترا رباتیک و مالتی‌مدیا دانشگاه صنعتی مونیخ آلمان TUM

با نظر دادن، کمک کن بقیه آگاهانه خرید کنن

بروز و کاربردی بودن محتوا 3.9 از 5
ارزش محتوای وبینار نسبت به قیمت 4 از 5
تسلط و دانش مدرس وبینار 4 از 5
تجربه محور بودن محتوا 4 از 5
4 از 5 ( 7 نظر )
جلسات وبینار زمان برگزاری
جلسه سوم
شنبه 23 فروردین 1399
ساعت 18:15
ساعت 20:45
Host Cover
برگزارکننده: HelpMeGrow
adds-cart